Миры вселенной Kingdom Hearts разнообразны. И в них может встретиться практически любое существо. Когда-то мир был един, но его уничтожили, и восстановить удалось лишь разрозненные осколки. Большинство из миров – миры Диснея. Между мирами можно путешествовать либо через специальные Коридоры Тьмы (Corridors of Darkness), либо на кораблях похожих на космические, через пространство между ними.

У каждого существа есть Сердце, в котором содержится его сущность и душа. В Сердце есть две противоборствующих части: Тьма и Свет. Если Тьма побеждает и захватывает Сердце, то существо становится Бессердечным.Бессердечные в большинстве своем не имеют сознания и действуют по инстинкту: поглотить побольше сердец и породить побольше других бессердечных, так как съеденное сердце превращается в нового Бессердечного. Чем сильнее было сердце превращенного человека (то есть, чем добрее, храбрее и т.д. он был или чем дольше сопротивлялся Тьме), тем больше и могущественнее из него выйдет монстр. В редких случаях он даже остается разумным и сохраняет облик. Бессердечные делятся на Чистокровных(Pureblood), обратившихся естественным путем, и Отмеченных (Emblem), которые созданы искусственно. Чистокровные – черные существа различной формы с желтыми глазами. Отмеченные имеют на себе знак, похожий на черное сердце и могут быть любого цвета.

Это то, что остается от человека после превращения в Бессердечного. Когда сердце человека поглощает тьма его тело и разум воплощаются в другом месте в новое существо. Эти создания разумны (или, что чаще, полуразумны) и стремятся вернуть свое сердце. Наиболее сильные так же сохраняют внешность до превращения и воспоминания. Хотя они лишены способности чувствовать, они все же могут имитировать эмоции, основываясь на воспоминаниях. Слабые выглядят бесцветными подобиями людей. При некоторых особых условиях Бестелесный может обрести новое сердце. Однако для того, чтобы существо снова стало «целым» сначала должен быть убит его Бессердечный, а потом Бестелесный. В обратном случае тело и воспоминания просто исчезнут.

Редкий вид монстров, который практически невозможно встретить сейчас. Являются побочным результатом эксперимента по искусственному разделению человека на абсолютный Свет и абсолютную Тьму. Все подчиняются одному существу Ванитасу (Vanitas), являются его частями. Обычно темных цветов, с преобладающим синим и темно-красными светящимися глазами разной формы. Не имеют какой-либо цели, просто агрессивны.

Существа обитающие в Королевстве Снов (Realm of Sleep) и спящих мирах. В реальном мире не встречаются. В большинстве своем неразумны, просто представители местной фауны. Существует два принципиально разных вида: Кошмары (Nightmares) и Духи (Spirits). Первые - агрессивные Пожиратели Снов, которые нападают на людей, едят хорошие сны. Отличаются более темным цветом. Вторые - добрые и безобидные, защищают заблудившихся и едят плохие сны. Любят, когда их гладят и кормят вкусненьким. Их можно приручать. Имеют тела раскрашенные в ярких и светлых тонах.

Королевство Сердец - сосредоточие всего Света миров. Это весь тот свет, который был потерян при уничтожении Единого мира. Сейчас он спрятан за дверью в Королевстве Тьмы, куда в свою очередь существует еще одна Дверь, которую охраняют Принцессы Сердца - семь девушек с самыми чистыми сердцами. И чтобы открыть ее – нужно собрать их всех вместе. В Королевстве Тьмы в основном присутствуют лишь спящие бессердечные, которым ведь там в общем-то нечем питаться. Но, почуяв попавший туда по какой-либо причине Свет, они могут проснуться.